全向轮小车电机无法转动

小小贝鲁特 · 发表于 2021-8-23 15:40:50

一开始我刚启动小车，小车运动的十分剧烈，是在乱动，停不下来。我紧急制动后，后面又打开然后用航模遥控，发现全向轮小车三个轮子只有一个在转动，另外两个电机转不了，小车的接线应该没有问题。这个问题怎么解决呢

WHEELTEC-Catt · 发表于 2021-8-23 15:59:18

stm32的代码是不是下错了呀，能传一张stm32显示屏的照片上来吗

小小贝鲁特 · 发表于 2021-8-23 16:09:23

WHEELTEC-Catt 发表于 2021-8-23 15:59
stm32的代码是不是下错了呀，能传一张stm32显示屏的照片上来吗

我小车车买来后基本没怎么搞过，就是jetson nano的储存卡曾经备份烧录过。应该不是这个问题。

小小贝鲁特 · 发表于 2021-8-23 16:14:12

这张是用航模控制小车动的时候，只有一个轮子在转

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-24 08:51:09

小小贝鲁特发表于 2021-8-23 16:14
这张是用航模控制小车动的时候，只有一个轮子在转

请问您的车型是什么车型呢？

当不成现充了 · 发表于 2021-8-24 08:55:45

小小贝鲁特发表于 2021-8-23 16:14
这张是用航模控制小车动的时候，只有一个轮子在转

用手扭一下那个不动的轮子看一下会不会自锁，如果不会自锁说明可能是驱动坏了

小小贝鲁特 · 发表于 2021-8-24 14:03:58

本帖最后由小小贝鲁特于 2021-8-24 14:08 编辑

当不成现充了发表于 2021-8-24 08:55
用手扭一下那个不动的轮子看一下会不会自锁，如果不会自锁说明可能是驱动坏了

通电以后，A,B两轮扭了，可以转的。那驱动坏了怎么解决呢

小小贝鲁特 · 发表于 2021-8-24 14:04:55

Wheeltec__某人发表于 2021-8-24 08:51
请问您的车型是什么车型呢？

全向轮小车，高配版圆形重载型

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-24 15:20:04

小小贝鲁特发表于 2021-8-24 14:04
全向轮小车，高配版圆形重载型

请您检查一下驱动的接线是否松动呢？

小小贝鲁特 · 发表于 2021-8-24 16:07:16

本帖最后由小小贝鲁特于 2021-8-24 16:43 编辑

Wheeltec__某人发表于 2021-8-24 15:20
请您检查一下驱动的接线是否松动呢？

检查了，不是松动的原因，我把A,B跟C换了个驱动板，还是只有C在转动。我怀疑是主板上的驱动板接口坏掉了

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