【小车调速】小车调速度有稳定的办法吗？

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-31 20:44:53

这个小车调速度有稳定的办法吗，我调速度参数的时候小车不是左移就是右移，我就想他局部规划路径的时候跑快点

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-8-31 20:45:36

你调的速度参数是32的还是ros的

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-31 20:52:23

WHEELTEC-iris 发表于 2021-8-31 20:45
你调的速度参数是32的还是ros的

ros的，就是这个局部路径规划器参数文件里的，一般这个调快在哪改

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-8-31 20:58:08

Wheeltec__某人发表于 2021-8-31 20:52
ros的，就是这个局部路径规划器参数文件里的，一般这个调快在哪改

你是不能强制他速度加快的

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-31 20:59:56

WHEELTEC-iris 发表于 2021-8-31 20:58
你是不能强制他速度加快的

源码在哪呢？我没找到

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-8-31 21:01:02

Wheeltec__某人发表于 2021-8-31 20:59
源码在哪呢？我没找到

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