【查看相机参数】怎么查看相机参数

jun501389541 · 发表于 2021-9-3 17:48:32

请问查看相机内参外餐的指令是什么？需要启动相机吗？还是在文件夹里面就可以查看

testttt · 发表于 2021-9-3 17:48:44

是想查看什么呢

jun501389541 · 发表于 2021-9-3 17:49:25

testttt 发表于 2021-9-3 17:48
是想查看什么呢

内外参数、畸变系数

testttt · 发表于 2021-9-3 17:49:38

jun501389541 发表于 2021-9-3 17:49
内外参数、畸变系数

在home目录下的/.ros/camera_info/head_camera.yaml

jun501389541 · 发表于 2021-9-3 17:50:16

testttt 发表于 2021-9-3 17:49
在home目录下的/.ros/camera_info/head_camera.yaml

通过指令怎么查看呢

testttt · 发表于 2021-9-3 17:50:34

jun501389541 发表于 2021-9-3 17:50
通过指令怎么查看呢

在登录后的终端
cd .ros/camera_info/
sudo gedit head_camera.yaml

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