【机器人巡迹导航】机器人怎样把自主导航修改成循迹导航

jumingyue · 发表于 2021-9-15 15:35:36

我的机器人需要一次去走很多点，因此需要进行多点导航，同时这些点我需要机器人能够按顺序到达，因此需要巡迹模式。

jun501389541 · 发表于 2021-9-15 17:37:07

我们的教程不是有多点导航了吗，您建完图按顺序设定好点，小车就能按顺序到达了

jumingyue · 发表于 2021-9-16 13:10:16

jun501389541 发表于 2021-9-15 17:37
我们的教程不是有多点导航了吗，您建完图按顺序设定好点，小车就能按顺序到达了

您好，我想在这个程序内加入按钮来触发到达下一个目标点，我不清楚怎样修改，而且我我想当所有位置点都标定好后，我按一下按钮，机器人再按顺序到达每个目标点

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-9-16 14:44:58

jumingyue 发表于 2021-9-16 13:10
您好，我想在这个程序内加入按钮来触发到达下一个目标点，我不清楚怎样修改，而且我我想当所有位置点都 ...

真是不好意思啊，这个功能我们也没有做过，具体实现您可以参考一下我们发布位置的文件！

jun501389541 · 发表于 2021-9-16 14:45:05

jumingyue 发表于 2021-9-16 13:10
您好，我想在这个程序内加入按钮来触发到达下一个目标点，我不清楚怎样修改，而且我我想当所有位置点都 ...

这个自己diy的功能还请您自己多多尝试呢，我们这边最多能给您提供点思路而已，您可以尝试从32和ros相关的源码基础上进行修改调试

jumingyue · 发表于 2021-9-16 17:56:42

jun501389541 发表于 2021-9-16 14:45
这个自己diy的功能还请您自己多多尝试呢，我们这边最多能给您提供点思路而已，您可以尝试从32和ros相关的 ...

您能指导我一下咱们相关的按键资料在哪个程序包吗？

jumingyue · 发表于 2021-9-16 17:57:39

Wheeltec__某人发表于 2021-9-16 14:44
真是不好意思啊，这个功能我们也没有做过，具体实现您可以参考一下我们发布位置的文件！

您好，关于咱们发布位置的文件，我需要在那里查看呢？是否有相关的视频

jun501389541 · 发表于 2021-9-18 09:27:23

jumingyue 发表于 2021-9-16 17:57
您好，关于咱们发布位置的文件，我需要在那里查看呢？是否有相关的视频

不知道您说的按键控制是不是指键盘控制，我们的教程里有对键盘控制和发布话题控制小车的相关视频，您可以参考一下

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【机器人巡迹导航】 机器人怎样把自主导航修改成循迹导航