【导航报错】运行导航模块的时候报错是什么原因

jun501389541 · 发表于 2021-9-18 09:10:37

想问一下各位大佬，运行导航模块的时候报这个错是什么原因

testttt · 发表于 2021-9-18 09:11:05

节点重复运行报错
除键盘控制外，其它所有功能都嵌套运行了 turn_on_wheeltec_robot.launch这个小车底层初始化文件
不可以重复运行该文件，例如：
运行建图时不可以同时运行turn_on_wheeltec_robot.launch
运行导航时不可以同时运行turn_on_wheeltec_robot.launch
建图和导航不可以同时运行

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【导航报错】运行导航模块的时候报错是什么原因

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