【雷达参数】这两个参数是什么意思？

testttt · 发表于 2021-9-24 17:09:04

请教下amcl.launch里面<param name="laser_max_beams" value="60"/>
<param name="laser_max_range" value="12.0"/>这两个是什么意思？

jun501389541 · 发表于 2021-9-24 17:09:44

testttt · 发表于 2021-9-24 17:09:55

jun501389541 发表于 2021-9-24 17:09
可以参考这个链接http://wiki.ros.org/amcl

<param name="laser_max_range" value="12.0"/>"是不是激光雷达定位扫描的范围，如果激光雷达换40米的，这个值是不是就是40？

jun501389541 · 发表于 2021-9-24 17:10:38

testttt 发表于 2021-9-24 17:09
"是不是激光雷达定位扫描的范围，如果激光雷达换40米的，这个值是不是就是40？

是的，这个值是雷达扫描的最大范围

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