【pose_ekf】pose_ekf是融合了哪些传感器呀？

jun501389541 · 发表于 2021-10-25 08:34:49

你们pose_ekf是融合了哪些传感器呀！我之前一直订阅的odom位姿，感觉累积误差还是挺大的，想订阅融合的位姿，这块回调函数好像写的不对，你们那有参考吗？

testttt · 发表于 2021-10-25 08:35:08

参考一下这里

jun501389541 · 发表于 2021-10-25 08:35:47

testttt 发表于 2021-10-25 08:35
参考一下这里

用到了相机？想问一下为什么没有直接考虑用导航包下的move_base的amcl定位？

testttt · 发表于 2021-10-25 08:36:11

jun501389541 发表于 2021-10-25 08:35
用到了相机？想问一下为什么没有直接考虑用导航包下的move_base的amcl定位？

我们的自定位是用的amcl，没有用到视觉里程计

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