【回环检测】我们的机器人有涉及回环检测的内容吗

testttt · 发表于 2021-10-29 17:25:11

我们的机器人有涉及回环检测的内容吗

jun501389541 · 发表于 2021-10-29 17:27:46

建图就是呀

testttt · 发表于 2021-10-29 17:28:27

jun501389541 发表于 2021-10-29 17:27
建图就是呀

是怎样涉及的？具体操作是建图的时候尽量走一圈回到原点是吗

jun501389541 · 发表于 2021-10-29 17:29:13

testttt 发表于 2021-10-29 17:28
是怎样涉及的？具体操作是建图的时候尽量走一圈回到原点是吗

建完图保存就可以了，没有要求走一圈回原点

testttt · 发表于 2021-10-29 17:29:27

jun501389541 发表于 2021-10-29 17:29
建完图保存就可以了，没有要求走一圈回原点

那实操的时候如何通过回环提高建图精度呢？

jun501389541 · 发表于 2021-10-29 17:30:43

testttt 发表于 2021-10-29 17:29
那实操的时候如何通过回环提高建图精度呢？

看自己需求吧，想把地图建完整一点，就需要操作小车前往没有探索到的地图进行建图，这个时候地图就会从未知状态变成已知状态

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