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【路径规划】小车能自动的进行移动吗想让它自动巡检

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发表于 2021-11-16 16:58:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

小车能自动的进行移动吗想让它自动巡检

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9 主题	72 帖子	143 积分

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发表于 2021-11-16 16:58:52 | 显示全部楼层

可以写程序实现。小车可以接受cmd_vel速度控制命令，如何实现学习下ros的话题通信和ros time类

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