【多机通信问题】ROS主机和ROS从机，哪个是小车，哪个是笔记本？

wheeltec_bee · 发表于 2021-12-6 10:10:26

多机通信这里，ROS主机和ROS从机，哪个是小车，哪个是笔记本？还是都可以？

testttt · 发表于 2021-12-6 10:10:41

ROS主机从机指的都是小车，笔记本连接路由器发出的wifi就可以了，保证笔记本和所有主车从车在同一网段下就可以了

wheeltec_bee · 发表于 2021-12-6 10:11:17

那如果想用笔记本上做建图的过程呢？nano里面会很卡

testttt · 发表于 2021-12-6 10:11:36

wheeltec_bee 发表于 2021-12-6 10:11
那如果想用笔记本上做建图的过程呢？nano里面会很卡

您是指在电脑上进行运算而不是在nano运算？如果采用局域网固定IP的方式，理论上应该是可行的，您就需要配置下电脑的ROS，将小车传感器数据传至电脑，电脑端开启建图节点，不过这些我们这边并没有尝试耶，这个需要您自己试一下了

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