在机器人的导航中怎样使用gps

zwyzwy · 发表于 2022-3-14 12:27:46

通过nmea-navsat-driver读取了gps的信息，并发布了/nmea_sentence的话题，但不知道应该如何在导航中使用这些信息，navigation包可以直接订阅或者使用gps的信息吗

当不成现充了 · 发表于 2022-3-16 09:05:34

navigation包是不支持直接接入gps数据的，gps数据需要和其它传感器数据一样进行融合，将数据给到机器人定位的功能包，最常用的是robot_localization这个功能包，可以参考官方教程：http://docs.ros.org/en/noetic/ap ... ion/html/index.html

開汧吣伈 · 发表于 2022-3-25 11:32:43

兄弟我也遇到了这个问题，能加个联系方式，交流一下吗？

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