相机雷达坐标

18746378668 · 发表于 2022-4-2 23:28:53

请问我相机和雷达的位置更改的话，都需要改哪些参数，坐标修改在哪个文件夹里，坐标怎么知道应该修改多少

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-4-6 09:12:12

改完位置之后需要修改静态tf转换中的坐标

18746378668 · 发表于 2022-4-6 14:37:14

WHEELTEC-Catt 发表于 2022-4-6 09:12
改完位置之后需要修改静态tf转换中的坐标

请问这几个坐标哪个是x轴，y轴，z轴

SweepingMonk · 发表于 2022-4-6 19:53:59

args="x y z yaw pitch roll link1_parent link1 period_in_ms" />
x y z三轴偏移量（m） yaw pitch roll xyz三轴旋转角度（弧度）父坐标子坐标发布频率

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