关于时间戳

小小白

请问ros里面的时间戳是什么意思呀？可以转化为年月日时分秒的形式吗？

WHEELTEC-Catt

ros时间戳是rosmaster启动之后开始计数的时间，他的单位不是时分秒，可以使用函数toSec()转换成秒单位（查看turn_on_wheeltec_robot功能包下的wheeltec_robot.cpp）。这个值在rosmaster关闭重启后会从0开始计算。