【rviz】小车位置坐标怎么在rviz中查看

hhh

小车的实时坐标值在rviz中怎么查看？我想去一个位置，能在rviz上得到这个点的xyz坐标吗？这个xyz数据是当前小车的位置吗？

WHEELTEC-Catt

实际坐标系和rviz坐标系好像不是统一的，rviz上的是ros坐标系吧，这个不确定

小车建图导航时的实时坐标值是基于map坐标的，小车的坐标在rviz里面的tf里面看base_link坐标的值。
想要看你去的这个点的坐标，你在用nav_goal设置导航点之后，可以在打开rviz终端看到你设置的这个目标点的坐标值。