自主建图rrt和cartographer

yzx159357123 · 发表于 2022-4-30 15:43:49

请问现在rrt自主建图可以使用cartographer了嘛

yzx159357123 · 发表于 2022-4-30 15:44:21

使用cartographer小车就不动

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-5-2 17:11:11

yzx159357123 发表于 2022-4-30 15:44
使用cartographer小车就不动

目前是使用gmapping为2D建图算法，暂时没有用cartographer算法测试过rrtslam

yzx159357123 · 发表于 2022-5-4 10:19:33

WHEELTEC-Catt 发表于 2022-5-2 17:11
目前是使用gmapping为2D建图算法，暂时没有用cartographer算法测试过rrtslam

好的谢谢我尝试一下！

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-5-7 09:25:00

这个值越小越容易倒车，范围是0-1000

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