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请问没有Cartographer 建图功能包这个是怎么回事

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发表于 2022-5-13 09:01:01 | 显示全部楼层 |阅读模式

请问没有Cartographer 建图功能包这个是怎么回事

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2 主题	428 帖子	1307 积分

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发表于 2022-5-16 08:43:24 | 显示全部楼层

系统缺少cartographer，使用以下指令二进制下载：
sudo apt-get install ros-melodic-cartographer*

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