RGB摄像头

1332 · 发表于 2022-5-16 18:54:27

① 操作系统： Ubuntu18.04
② ROS版本： melodic

想问下，六自由度机械臂摄像头识别了一次以后，就不再识别了，除非重新运行launch文件，如何能循环识别

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-5-18 09:42:12

”就不再识别了“这个是在运行launch文件的过程中只启动了一次吗？什么相机呢

1332 · 发表于 2022-5-18 15:30:09

是的，六自由度机械臂的RGB摄像头

1332 · 发表于 2022-5-23 08:55:53

WHEELTEC-Catt 发表于 2022-5-18 09:42
”就不再识别了“这个是在运行launch文件的过程中只启动了一次吗？什么相机呢

是的，六自由度机械臂的RGB摄像头

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-5-23 10:43:29

这里说的循环识别是否是让程序可以一直循环识别色块呢，您使用的具体是哪一款机械臂产品呢，具体使用的是哪一个功能呢，提供更多的信息让我们更方便的定位到问题才可以提出解决方法。

1332 · 发表于 2022-5-23 18:48:27

WHEELTEC-Catt 发表于 2022-5-23 10:43
这里说的循环识别是否是让程序可以一直循环识别色块呢，您使用的具体是哪一款机械臂产品呢，具体使用的是哪 ...

我运行的是ruslaunch table_arm color_sort.launch这个命令，程序是一次识别三个色块一次性规划运动，三个夹取碗就不再执行，写那个问下如何可以做到循环执行。我是用的是六自由度的机械臂

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-5-26 09:13:59

想让程序一直循环检测，在夹取完3次色块程序进入阻塞等待后，将程序中用到的标志位恢复初始值，程序就会继续识别色块重新运行

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