论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 【2d导航】这个2d导航用不了怎么回事呢，ip也都对应上了 ...

发新帖

查看: 4186|回复: 1

【2d导航】这个2d导航用不了怎么回事呢，ip也都对应上了的

75 主题	79 帖子	256 积分

Rank: 3 Rank: 3

积分: 256

发消息

发表于 2022-5-17 08:59:56 | 显示全部楼层 |阅读模式

这个2d导航用不了怎么回事呢，ip也都对应上了的

微信6.png

回复

使用道具举报

2 主题	428 帖子	1307 积分

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1307

发消息

发表于 2022-5-17 20:53:46 | 显示全部楼层

已经嵌入原有的障碍物了里面了,用2D Pose Estimate 重新指定起始点，或者重新建个图，离障碍物远点

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-11-23 23:57 , Processed in 0.059035 second(s), 25 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表