请问雷达和惯导有时会挂载到同一个USB下改怎么解决啊，挂载到同一个USB下雷达和惯...

cx123 · 发表于 2022-5-19 20:03:48

请问雷达和惯导有时会挂载到同一个USB下改怎么解决啊，挂载到同一个USB下雷达和惯导无法同时启动

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-5-20 08:51:01

出现这种情况一般是因为惯导和雷达的串口号是相同的，将雷达接到windows电脑中，打开修改串口号软件CP21xxCustomizationUtility.exe，修改雷达串口号，如果此时雷达的串口号为0003，那就改为0004；修改完串口号之后，在turn_on_wheeltec_robot->scripts->wheeltec_udev.sh文件中，画框部分改为您在windows中修改的串口号

cx123 · 发表于 2022-5-20 13:48:33

WHEELTEC-Catt 发表于 2022-5-20 08:51
出现这种情况一般是因为惯导和雷达的串口号是相同的，将雷达接到windows电脑中，打开修改串口号软件CP21xxC ...

好了，谢谢

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请问雷达和惯导有时会挂载到同一个USB下改怎么解决啊，挂载到同一个USB下雷达和惯...

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