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请问这个voltage_msgs.data是怎么来的？

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发表于 2022-5-31 20:59:51 | 显示全部楼层 |阅读模式

请问这个voltage_msgs.data是怎么来的？

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发表于 2022-5-31 21:00:24 | 显示全部楼层

就是一个标准的消息数据类型，float数据，ros自带的，voltage_msgs是自定义的名字，data是std_msgs::float数据类型下的位移数据

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