如何通过全局路径规划插件在小车跑自己的算法？

lawrence

我是按照修改程序的文档，挂载然后远程连接，再修改了时间，之后按照wiki的教程，在/mnt/src下创建功能包且在CMakeLists.txt添加库之后，将.cpp文件和.h文件放入挂载后小车的/mnt/src目录进行编译。catkin_make出现图 中这样的情况无法编译的情况。图左上的功能包就是自己创建的。不知道上述该方法是否正确，希望得到指点

WHEELTEC-Catt

首先，你是已经将小车的工作空间挂载至从机端了，"在/mnt/src下创建功能包" 这一点，如果是指令创建并创建成功的话，就相当于在wheeltec的工作空间下的src/中创建功能包，但编译需要在wheeltec的工作空间下编译，而不能直接在/mnt路径下编译，你需要在wheeltec端 cd /home/wheeltec/wheeltec_robot/ 到这个路径下进行catkin_make。/mnt实际上是系统文件，这方面可以了解一下nfs的工作机制。