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【语音】启动base.launch后，有错误信息

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发表于 2022-6-10 14:15:05 | 显示全部楼层 |阅读模式

我搞了个开机自动启动语音的功能，但是启动base.launch后，有错误信息如下，不知是什么原因

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发表于 2022-6-10 17:37:23 | 显示全部楼层

可能是有一些节点没有正常启动，抛开自启动；直接在终端输入指令运行会报错吗？

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