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【自主导航】阿克曼小车在有围栏的跑道上导航车子直接撞上围栏了

75 主题	79 帖子	256 积分

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发表于 2022-6-17 09:42:06 | 显示全部楼层 |阅读模式

阿克曼小车在有围栏的跑道上导航车子直接撞上围栏了

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发表于 2022-6-17 17:43:24 | 显示全部楼层

先手动控制小车能不能正常转弯，然后把膨胀半径改小，或把导航速度也改小试试

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