编译cartographer后找不到launch文件

zwyzwy · 发表于 2022-6-19 18:59:10

cartographer进行catkin_make_isolated --install --use-ninja编译成功后，为什么install_isolated/share/里有的功能包里没有launch文件啊，比如在wheeltec买的IMU，他的驱动包编译后就没有

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-6-24 08:47:53

cartographer是二进制下载的吗？那应该在/opt/ros/share/cartographer_ros这个路径下的呀

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