小车串口发布的频率能到200hz吗

hhh · 发表于 2022-7-5 09:16:49

我把STM32串口发送数据的频率提高到了100hz，但是显示屏不亮了，提高到50hz是正常，是不是频率太高了，因为这几个串口都是在一个while里面发送的，这个串口发布的频率能到200吗？

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-7-7 10:12:58

如果把频率提太高程序执行有问题的话那就是不支持那么高频率的，每个任务执行都需要一定时间，高优先级、高频率的任务可能会影响到一些低优先级的任务

fish_yoyo · 发表于 2023-6-20 14:40:13

楼主这个问题最后解决了吗？我现在跑VINS，要把IMU消息频率提到至少100Hz，也是卡在这里了

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