【机械臂摄像头标定问题】

younggg

改变摄像头识别的角度，需要重新对摄像头进行标定吗

WHEELTEC-Catt

请问是哪款机械臂呢？只改变摄像头识别角度而不是更换摄像头吗？

WHEELTEC-Catt

如果是相机的参数标定，相机识别角度变了不需要重新标定。
如果是使用我们的机械臂，相机角度改变了，那么程序中的参数也需要重新调整改变，大部分的机械臂识别功能都只是用到rgb相机，相机角度变了那么识别物体的的位置也就变了。所以需要重新调整参数

younggg

WHEELTEC-Catt 发表于 2022-8-4 09:18
请问是哪款机械臂呢？只改变摄像头识别角度而不是更换摄像头吗？

6轴机械臂，想用来识别前方的一个物体，然后对其进行抓取，能提供一下思路吗，非常感谢

WHEELTEC-Catt

识别物体的方法自行通过代码和算法实现，物体的位置信息通过物体在图像中的相对位置来判断
机械臂初始化位置需要调整到方便机械臂静止观察，在摄像头拍摄到物体并计算物体的位置后，可以选择逐步逼近算法，或者是直接定位抓取  两种方式选择，抓住物体，
机械臂的运动控制，如果是抓取的问题是固定的，那就相对简单，直接使用moveit的预设位置进行控制；如果抓取的位置不固定，那么需要自定义逆解算法并且做对应的机械臂关节控制。

younggg

WHEELTEC-Catt 发表于 2022-8-4 14:41
识别物体的方法自行通过代码和算法实现，物体的位置信息通过物体在图像中的相对位置来判断
机械臂初始化位 ...

感谢，还想问问仅用树莓派可以完成物体识别么？

WHEELTEC-Catt

younggg 发表于 2022-8-4 15:28
感谢，还想问问仅用树莓派可以完成物体识别么？

如果用我们提供的yolo3是无法完成物体识别的。

younggg

WHEELTEC-Catt 发表于 2022-8-5 09:11
如果用我们提供的yolo3是无法完成物体识别的。

要更换板子么，还是用其他算法实现