关于平衡车的自平衡时候震荡以及转动问题

三头六臂的拿抓 · 发表于 2022-10-18 21:23:03

在调节pid的过程中，小车在始终在小幅度来回调整，无法做到不动，这是一个，还有就是在来回调整的过程中，小车会慢慢转动，求问这个问题

hyhyx1 · 发表于 2022-10-26 13:53:38

虽然我不知道，但是估计还是正常现象...

三头六臂的拿抓 · 发表于 2022-11-5 14:40:09

hyhyx1 发表于 2022-10-26 13:53
虽然我不知道，但是估计还是正常现象...

机械结构问题，两个轮子跑动的幅度都不一样当然就不可调控，后续改进了一下，效果不错

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