N300 Imu数据不稳定

刘方健 · 发表于 2022-11-28 10:28:59

我将N300 IMU固定到运动物体上（固定的很牢固，打了胶的），获取三轴角度值，Y轴是垂直向下的，当物体直角拐弯时，中间需要10秒左右Y轴数据漂移到了86.3度，然后才恢复到90度左右。请问是什么原因呢？

刘方健 · 发表于 2022-11-28 10:33:44

另外，我拿另外一个IMU，用手快速摇晃，然后放到桌上不动它，也是需要10秒中左右角度数据才能稳定下来

WHEELTEC_WU · 发表于 2022-11-28 12:44:48

陀螺仪超量程之后角速度计算积分就会不准，如果想要快速恢复的话呢，需要加大加速度计的权重，修改（调小）参数树acc_C的值。但是这样对整体精度并不好，只是在一些特殊的应用场景可以这样呢

刘方健 · 发表于 2022-11-28 14:26:03

请问这两个值“需要加大加速度计的权重，修改（调小）参数树acc_C的值”怎么设置？

刘方健 · 发表于 2022-11-28 17:33:05

你好，能加个微信沟通下么，这样快一些

WHEELTEC_WU · 发表于 2022-11-28 19:36:04

这里修改哈

刘方健 · 发表于 2022-11-29 13:30:52

本帖最后由刘方健于 2022-11-29 13:39 编辑

你好，我照着改了，但是好像没有效果

WHEELTEC_WU · 发表于 2022-12-7 11:07:55

ACC_N直接设置为0试下

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