差速服务机器人，通过ROS键盘控制小车不动，手动可以转动轮子

gaoxingyu

机型：差速服务机器人


背景：
1、重新烧录了网盘中的STM32代码（F103RCT6_差速小车STM32源码_2022.03.10.hex）
2、烧录之前是可以正常运行的。
3、新烧录的代码没有做改动。

现象：
1、通过ROS打开键盘控制，小车不动。
2、通过排查STM32的OLED屏幕信息，当键盘按下方向键时，OLED屏幕有变化（如图片附件）。
3、烧录上电后，OLED屏幕左上角TYPE显示为5，小车不动，通过查看手册，调整电位器使TYPE变为0，reset后，小车仍然不动。
4、手动可以转动轮子。


哪位老师帮忙分析下会是哪里的问题

WHEELTEC_WU

正常情况下，上电后手是不能转动轮子的噢

重新烧录32程序前，是否可以键盘控制小车运动呢，手是否可以转动轮子

gaoxingyu

WHEELTEC_WU 发表于 2023-1-13 11:07
正常情况下，上电后手是不能转动轮子的噢

重新烧录32程序前，是否可以键盘控制小车运动呢，手是否可以转 ...

烧录之前，键盘可以控制，轮子不能手动转动

WHEELTEC_WU

gaoxingyu 发表于 2023-1-13 13:26
烧录之前，键盘可以控制，轮子不能手动转动

哪应该是烧录的程序不对，您提供下邮箱，我给您重新发一下资料

gaoxingyu

WHEELTEC_WU 发表于 2023-1-13 19:20
哪应该是烧录的程序不对，您提供下邮箱，我给您重新发一下资料

谢谢老师

WHEELTEC_WU

gaoxingyu 发表于 2023-1-18 09:26
谢谢老师

有QQ邮箱或者企业微信邮箱吗