跑cartographer出错 —— Too many scans in receiver queue: Dropping scans!

巨沼怪 · 发表于 2023-2-10 16:55:42

我用倍加福r2000的雷达跑你们提供的mapping.launch，跑gmapping算法是没有问题的，但是跑cartographer算法时终端打印：Too many scans in receiver queue: Dropping scans! ，然后rviz中也订阅不到map话题，这个是什么情况啊

WHEELTEC_WU · 发表于 2023-2-13 09:10:50

这不太清楚噢

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