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rtabmap升级失败

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发表于 2023-3-26 19:04:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
ros-melodic-rtabmap is already the newest version (0.20.7-1bionic.20210114.093542).
小车联网后,rtabmap已经最新为20.23了,20.17并非最新版本,rtabmap升级失败,应该怎么办

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 楼主| 发表于 2023-3-26 21:16:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 李芳威 于 2023-3-26 21:27 编辑

/home/lifang/图片/图片.xcf
2023-03-26 21-26-35 的屏幕截图.png
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 楼主| 发表于 2023-3-26 21:22:26 | 显示全部楼层
本帖最后由 李芳威 于 2023-3-26 21:28 编辑

2023-03-26 21-28-13 的屏幕截图.png
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发表于 2023-3-27 12:56:51 | 显示全部楼层

这已经更新为最新的了
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 楼主| 发表于 2023-3-27 14:53:39 | 显示全部楼层
WHEELTEC_WU 发表于 2023-3-27 12:56
这已经更新为最新的了

那是我自己从机的版本,树梅派最新只能是20.7,无法更新至20.23版本;
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发表于 2023-3-28 08:38:02 | 显示全部楼层
李芳威 发表于 2023-3-27 14:53
那是我自己从机的版本,树梅派最新只能是20.7,无法更新至20.23版本;

给树莓派联网后再更新哈,小车发出的WiFi是不能上网呢
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 楼主| 发表于 2023-3-28 08:58:09 | 显示全部楼层
WHEELTEC_WU 发表于 2023-3-28 08:38
给树莓派联网后再更新哈,小车发出的WiFi是不能上网呢

给树莓派连上网线,从机再SSH登录树莓派,这样联网更新应该没问题吧,树莓派一直提示20.7的就是最新的,无法继续更新;
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发表于 2023-3-29 09:39:55 | 显示全部楼层
李芳威 发表于 2023-3-28 08:58
给树莓派连上网线,从机再SSH登录树莓派,这样联网更新应该没问题吧,树莓派一直提示20.7的就是最新的, ...

换源后更新看看哈
可以用清华源,也可以用鱼香ros一键安装中选择更换系统源
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