从机端无法控制小车

huangweiqi · 发表于 2023-7-31 17:08:20

本地ubuntu ssh连接小车后，打开小车的导航功能，然后在本地打开rviz，设置导航点，rviz刷新信息，但是小车不动，另外在本地终端通过rostopi pub 手动设置目标点小车同样不动。在小车端通过rostopic pub则可以控制小车运动。
检查通信配置：小车端和本地端均已按照规则配置。

WHEELTEC-Until · 发表于 2023-8-7 15:30:27

这个要看一下你的rviz里面 fixed-frame选择的是不是map，如果也是不行的话，建议你到淘宝或京东的相关店铺寻找技术支持哈

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