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base_footprint怎么修改

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发表于 2023-8-12 18:01:39 | 显示全部楼层 |阅读模式

rviz中base_footprint在小车的模型的前中方，move_base移动也是基于base_footprint的，怎么改变base_footprint的位置，到小车中间，在那里修改tf的发布

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发表于 2023-8-14 15:10:25 | 显示全部楼层

这个你尝试一下修改小车的robot_model_visualization.launch里面的节点连接

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