ros2如何实现自适应蒙特卡洛算法

mingming

版本为ROS2-humble，激光雷达型号为思岚A1.如果有其他型号组合实现了此功能，也希望指导我一下，让我参考参考。求助各位大佬，感谢感谢

WHEELTEC-Until

amcl在我们的ros2-humble上面有部署的哈，并且导航的时候会调用的，思岚A1雷达在我们的源码里面没有添加的，可以到官网下载雷达的ros2功能包