小车直立调试问题

ddd · 发表于 2017-4-12 19:39:23

小车向前倾是有速度正反馈（是小车快的时候要慢下来就需要再跑快一点），但向后倾时速度越来越快，没有一点先前抖动，最后倾倒（没有速度正反馈），即便是用手推它向前倾，慢慢它也会返回来向后倒下。
是什么问题啊，是不是我那个引脚接反导致的？
求各位有经验的大神提一下意见

admin · 发表于 2017-4-12 20:25:46

有可能是速度环的方向反了

ddd · 发表于 2017-4-12 20:43:01

那应该怎么办啊

xinqjl · 发表于 2017-5-2 11:12:13

请问楼主解决了吗？我也遇到这个问题了

ddd · 发表于 2017-5-6 21:55:36

编码器ab相接反了

ddd · 发表于 2017-5-6 21:56:45

xinqjl 发表于 2017-5-2 11:12
请问楼主解决了吗？我也遇到这个问题了

编码器ab相接反了

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