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ROS机器人 今日: 2 |主题: 1277|排名: 1 

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如何将机器人轮控制旋转 180 度 新人帖 wfrobot 2022-6-14 34357 WHEELTEC-Catt 2022-6-16 11:15
【路径规划】导航时偶尔撞到障碍物 attach_img hhh 2022-5-5 55663 WHEELTEC-Catt 2022-6-16 11:12
导航时激光雷达数据和地图相差180度 新人帖 attach_img tdtd 2022-6-14 34414 WHEELTEC_C9 2022-6-16 09:08
<建图导航>代价地图的障碍物不消失怎么办 新人帖 hwy2512 2022-6-14 24165 WHEELTEC_C9 2022-6-16 08:57
amcl是定位的和路径规划是不是无关 WHEELTEC-DE 2022-6-15 24147 WHEELTEC_C9 2022-6-16 08:50
建图导航的时候2d pose estimate 没有反应的解决方法 attach_img WHEELTEC-DE 2022-6-15 24479 WHEELTEC_C9 2022-6-16 08:50
我用cameraread.py想录制视频,但是提示找不到摄像头,需要改什么 WHEELTEC-DE 2022-6-15 23829 WHEELTEC_C9 2022-6-16 08:48
每回启动gmapping是地图中部分没有把地图显示完全,但是检测障碍物是没有问题的 WHEELTEC-DE 2022-6-10 24365 WHEELTEC_C9 2022-6-10 17:48
如何提高这个sensor读取速度 attach_img WHEELTEC-DE 2022-6-10 24425 WHEELTEC_C9 2022-6-10 17:47
【语音】启动base.launch后,有错误信息 attach_img hhh 2022-6-10 23508 WHEELTEC_C9 2022-6-10 17:37
【3D建图】一般rtab建的3d图,是支持视觉识别到的障碍物的不? hhh 2022-6-10 24203 WHEELTEC_C9 2022-6-10 17:28
rviz publish point 问题 新人帖 attach_img li13238881369 2022-6-7 65495 WHEELTEC-Catt 2022-6-10 09:40
请问多点导航想每个导航点停两秒应该怎么操作呢 新人帖 attach_img moaid 2022-3-17 109780 WHEELTEC-Catt 2022-6-10 09:39
如何修改A*路径规划算法? attach_img lawrence 2022-6-8 54624 WHEELTEC-Catt 2022-6-10 09:22
如何通过全局路径规划插件在小车跑自己的算法? attach_img lawrence 2022-6-9 24248 WHEELTEC-Catt 2022-6-10 09:11
小车上面的激光雷达和奥比中光相机有做过标定吗 WHEELTEC-DE 2022-6-7 23932 WHEELTEC_C9 2022-6-8 08:50
小车上面的深度摄像头怎么改分辨率? WHEELTEC-DE 2022-6-7 23861 WHEELTEC_C9 2022-6-8 08:45
改路径规划算法 attach_img WHEELTEC-DE 2022-6-7 24114 WHEELTEC_C9 2022-6-8 08:41
使能开关问题,谢谢 attach_img jasonliu001 2022-6-5 34446 jasonliu001 2022-6-7 22:51
【KCF】请问KCF追踪报错不弹窗:cannot open display 该怎么解决 attach_img hhh 2022-6-7 23918 WHEELTEC-Catt 2022-6-7 10:26
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