找回密码
 立即注册
搜索
收藏本版 (25) |订阅

ROS机器人 今日: 1 |主题: 1278|排名: 1 

作者 回复/查看 最后发表
请问机械臂如何把moveit规划的轨迹传给控制板呢? WHEELTEC-DE 2022-5-27 23875 WHEELTEC_C9 2022-5-27 17:46
物体识别 attach_img 1332 2022-5-24 95108 1332 2022-5-26 19:17
请问runtracker 中这几行代码是什么的意思 新人帖 attach_img 17828997282 2022-5-26 24358 WHEELTEC-Catt 2022-5-26 10:05
RGB摄像头 attach_img 1332 2022-5-16 65524 WHEELTEC-Catt 2022-5-26 09:13
夹取色块的例程不能调参 新人帖 Edgar 2022-5-21 44366 WHEELTEC-Catt 2022-5-25 20:56
导航运行报错:警告是什么意思 attach_img shiyucheng 2022-5-23 44860 WHEELTEC-Catt 2022-5-25 14:53
进行建图的时候,这里面的四种slam算法都用到了? attach_img WHEELTEC-DE 2022-5-24 24233 WHEELTEC_C9 2022-5-24 21:01
麦轮小车的电机编码器数据是怎么被stm32获取 attach_img WHEELTEC-DE 2022-5-24 24162 WHEELTEC_C9 2022-5-24 20:56
深度学习模型是基于哪一个框架 WHEELTEC-DE 2022-5-24 24102 WHEELTEC_C9 2022-5-24 20:53
远程登陆失败 attach_img SRAN 2022-5-15 24409 SRAN 2022-5-23 21:16
设置恢复行为 attach_img WHEELTEC-DE 2022-5-20 14268 WHEELTEC_C9 2022-5-23 08:46
阿克曼小车为什么要选择后轴中心作为footprint 的原点坐标? WHEELTEC-DE 2022-5-20 24135 WHEELTEC_C9 2022-5-23 08:43
senior akm小车的长宽用0.49和0.37来配置合理吗 WHEELTEC-DE 2022-5-20 24232 WHEELTEC_C9 2022-5-23 08:42
我想请问一下小车的基坐标系为base_footprint,而navigation中costmap_2d的基坐标... attach_img hhh 2022-5-20 14147 WHEELTEC-Catt 2022-5-21 08:49
【自主导航】导航的时候出现这个报错怎么解决 attach_img hhh 2022-5-20 14320 WHEELTEC-Catt 2022-5-21 08:47
【opnencv】小车上运行例程报错是这个,是因为opencv版本问题? attach_img hhh 2022-5-20 14101 WHEELTEC-Catt 2022-5-21 08:46
请问雷达和惯导有时会挂载到同一个USB下改怎么解决啊,挂载到同一个USB下雷达和惯... 新人帖 attach_img cx123 2022-5-19 24482 cx123 2022-5-20 13:48
语音实现多点导航时,怎么把目标点传入来控制小车运动的呢 attach_img 孔潇洒 2022-5-18 24488 Wheeltec_fake 2022-5-19 09:18
小车建图时,地图的坐标原点位置 WHEELTEC-DE 2022-5-17 13834 WHEELTEC_C9 2022-5-18 15:34
小车怎么来利用这个位置信息,来控制底盘运动 attach_img WHEELTEC-DE 2022-5-17 14160 WHEELTEC_C9 2022-5-17 21:04
下一页 »

快速发帖

还可输入 80 个字符
您需要登录后才可以发帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技(东莞)有限公司  

GMT+8, 2024-11-27 13:11 , Processed in 0.042989 second(s), 17 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

返回顶部 返回版块