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麦轮小车的电机编码器数据是怎么被stm32获取	WHEELTEC-DE 2022-5-24	24790	WHEELTEC_C9 2022-5-24 20:56
深度学习模型是基于哪一个框架	WHEELTEC-DE 2022-5-24	24653	WHEELTEC_C9 2022-5-24 20:53
远程登陆失败	SRAN 2022-5-15	25163	SRAN 2022-5-23 21:16
设置恢复行为	WHEELTEC-DE 2022-5-20	14963	WHEELTEC_C9 2022-5-23 08:46
阿克曼小车为什么要选择后轴中心作为footprint 的原点坐标？	WHEELTEC-DE 2022-5-20	24709	WHEELTEC_C9 2022-5-23 08:43
senior akm小车的长宽用0.49和0.37来配置合理吗	WHEELTEC-DE 2022-5-20	24984	WHEELTEC_C9 2022-5-23 08:42
我想请问一下小车的基坐标系为base_footprint，而navigation中costmap_2d的基坐标...	hhh 2022-5-20	14736	WHEELTEC-Catt 2022-5-21 08:49
【自主导航】导航的时候出现这个报错怎么解决	hhh 2022-5-20	15098	WHEELTEC-Catt 2022-5-21 08:47
【opnencv】小车上运行例程报错是这个，是因为opencv版本问题?	hhh 2022-5-20	14958	WHEELTEC-Catt 2022-5-21 08:46
请问雷达和惯导有时会挂载到同一个USB下改怎么解决啊，挂载到同一个USB下雷达和惯...	cx123 2022-5-19	25338	cx123 2022-5-20 13:48
语音实现多点导航时，怎么把目标点传入来控制小车运动的呢	孔潇洒 2022-5-18	25381	Wheeltec_fake 2022-5-19 09:18
小车建图时，地图的坐标原点位置	WHEELTEC-DE 2022-5-17	14499	WHEELTEC_C9 2022-5-18 15:34
小车怎么来利用这个位置信息，来控制底盘运动	WHEELTEC-DE 2022-5-17	14944	WHEELTEC_C9 2022-5-17 21:04
色块的位置坐标是怎么确定的	WHEELTEC-DE 2022-5-17	14879	WHEELTEC_C9 2022-5-17 20:59
【雷达独立建图】我直接通过slam实时构建地图报错	hhh 2022-5-17	14679	WHEELTEC-Catt 2022-5-17 20:54
【2d导航】这个2d导航用不了怎么回事呢，ip也都对应上了的	hhh 2022-5-17	14793	WHEELTEC-Catt 2022-5-17 20:53
【自主导航】自主导航的时候会报错	hhh 2022-5-17	14513	WHEELTEC-Catt 2022-5-17 20:52
激光雷达建图的效果不好，不知道原因	lawrence 2022-5-17	45089	WHEELTEC-Catt 2022-5-17 20:50
A1定制版雷达扫描频率在哪调	WHEELTEC-DE 2022-5-14	14566	WHEELTEC_C9 2022-5-17 20:16
SW2URDF导出的模型在单机上可以显示，从机上rviz显示找不到包	shiyucheng 2022-5-7	76625	shiyucheng 2022-5-16 14:30

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