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ROS机器人 今日: 0|主题: 1291|排名: 7 

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【导航出现偏差】导航过程中代价地图会出现偏差,如图所示。建图也会出现突然偏差... attach_img testttt 2022-2-26 25330 WHEELTEC-Catt 2022-2-26 17:43
【改变小车结构后建图】换了小车机械结构,建图需要改什么配置文件吗 attach_img testttt 2022-2-26 35170 WHEELTEC-Catt 2022-2-26 17:25
请问我想加一路Astra pro摄像头应该修改哪些文件 gaoning 2022-2-21 75963 gaoning 2022-2-25 18:06
No valid trajectories out of 0 beyond2022 2022-2-21 25256 Wheeltec__某人 2022-2-24 19:51
关于ros2 nav navigation.launch.py mapping设置 新人帖 beyond2022 2022-2-20 25111 Wheeltec__某人 2022-2-24 19:48
Invalid frame ID "odom_combined" 新人帖 beyond2022 2022-2-18 24821 Wheeltec__某人 2022-2-24 19:45
如何在gazebo中开启纯3D建图和导航 gaoning 2022-2-4 24545 gaoning 2022-2-22 12:08
Jetson nano如何开启5gwifi gaoning 2022-2-4 24572 gaoning 2022-2-22 12:07
我用solidworks制作一个mec大地盘,导出了urdf,想导入gazebo,应该怎配置呢 gaoning 2022-2-2 24878 gaoning 2022-2-22 12:05
代价地图-inscribe_radius 新人帖 attach_img suzie 2022-2-16 25270 当不成现充了 2022-2-17 19:21
请问多点导航怎么指定每个点不同的车头朝向 gaoning 2022-2-15 34737 gaoning 2022-2-15 18:09
【修改发布话题频率】 attach_img testttt 2022-2-11 45062 wheeltec_bee 2022-2-11 16:14
【协方差矩阵】 attach_img testttt 2022-2-11 24624 wheeltec_bee 2022-2-11 16:10
求多点导航设置目标点方向的方法 gaoning 2022-2-9 14241 gaoning 2022-2-9 12:54
3d导航点云错误 hshshs 2022-1-23 23847 wheeltec_bee 2022-1-23 10:01
3d建图小车显示位置与实际位置不对应 attach_img hshshs 2022-1-23 25569 wheeltec_bee 2022-1-23 10:00
关于ros语音功能更新的问题 小小贝鲁特 2022-1-15 35947 当不成现充了 2022-1-15 09:13
怎么查看小车当前坐标和位姿 miyu 2022-1-14 45786 当不成现充了 2022-1-15 09:02
【小车模型怎么制作】我想问下rviz中显示的机器人模式是怎么制作的 testttt 2022-1-14 45851 wheeltec_bee 2022-1-14 17:46
有没有开发APP的资料 miyu 2022-1-12 15141 testttt 2022-1-13 08:31
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