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ROS机器人 今日: 0|主题: 1277|排名: 1 

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【语音功能】语音功能代码里有获取录音时长的函数吗? attach_img Wheeltec__某人 2021-9-14 36756 WHEELTEC-iris 2021-9-14 20:04
【增加新串口】增加串口需要找到rules.d的文件在里面改什么参数之类的吗? attach_img Wheeltec__某人 2021-9-14 36924 WHEELTEC-iris 2021-9-14 19:58
【无法显示中文】终端无法显示中文字符 attach_img Wheeltec__某人 2021-9-14 15980 WHEELTEC-iris 2021-9-14 19:54
【延时启动】当机器人一次运行多个节点时,怎样延时启动? jumingyue 2021-9-12 16102 jun501389541 2021-9-13 08:48
【FreeRTOS任务调度】想请教下关于FreeRTOS的任务调度 attach_img jun501389541 2021-9-10 58617 testttt 2021-9-11 08:35
【修改膨胀距离】扫描到障碍物的黑色范围怎么调小? attach_img testttt 2021-9-10 36330 jun501389541 2021-9-10 17:53
【自主建图问题】有一个边界点较隐蔽,小车多跑了好几圈,地图也没有保存 testttt 2021-9-10 37922 jun501389541 2021-9-10 17:50
【ROS2问题】我那个阿克曼高配常规小车用键盘控制不了,我用ros1是可以的 attach_img jun501389541 2021-9-10 37006 testttt 2021-9-10 17:48
【ROS问题】A中的节点和参数服务器的参数,在B中能直接调用吗 testttt 2021-9-10 16083 jun501389541 2021-9-10 17:45
【建图导航的里程计】小车在建图导航中odom是和map一样保持不变还是说跟随baselink attach_img testttt 2021-9-10 16263 jun501389541 2021-9-10 17:43
【导航路径规划出错】导航到一半的时候报错,我该怎麽解决? attach_img jun501389541 2021-9-10 26807 jun501389541 2021-9-10 17:42
【雷達避障】請問一下  你們有提供雷達避障的程式嗎 ?  jun501389541 2021-9-10 27331 jun501389541 2021-9-10 17:40
【唤醒词】唤醒词不能被重置 attach_img testttt 2021-9-10 78429 jun501389541 2021-9-10 17:38
【机械臂抓取报错】机械臂在执行抓取动作的时候总是报如下这个错误是因为啥呀 attach_img testttt 2021-9-10 88362 jun501389541 2021-9-10 17:31
【惯导相关】在ros圆形高配版小车上装惯导可以吗? jun501389541 2021-9-10 36257 testttt 2021-9-10 17:25
【相机相关】这个angleX和angleY是偏离X、Y轴的角度吗? attach_img jun501389541 2021-9-10 16404 testttt 2021-9-10 17:23
【自主导航,多点导航】 mister 2021-9-10 15846 jun501389541 2021-9-10 11:40
【机器人原地180度旋转】机器人无法原地旋转180度怎么调节参数 jumingyue 2021-9-3 68823 Wheeltec__某人 2021-9-7 08:43
【导航时去往的位置错误】雷达导航时不能去往指定位置 新人帖 attach_img mister 2021-9-5 58522 Wheeltec__某人 2021-9-7 08:41
【查看相机参数】怎么查看相机参数 jun501389541 2021-9-3 56981 testttt 2021-9-3 17:50
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