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ROS机器人 今日: 0|主题: 1277|排名: 1 

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怎么修改底层控制程序并刷入 有教程吗 attach_img 刘子沫 2021-8-19 26802 Wheeltec__某人 2021-8-20 08:43
【膨胀半径】inflation_radius这个是中心点到障碍物的距离吗? attach_img  ...2 Wheeltec__某人 2021-8-9 1427636 Wheeltec__某人 2021-8-18 20:51
纯ROS2环境底盘节点报错 新人帖 attach_img Frank 2021-8-18 131059 Wheeltec__某人 2021-8-18 13:27
ws代码资料包中无法找到ackermann_msgs.msg 俄罗斯商人8号18 2021-8-16 78818 俄罗斯商人8号18 2021-8-18 00:30
【创建功能包】在挂载的mnt目录下做一个自己的功能包,要用新建功能包指令吗? Wheeltec__某人 2021-8-17 36462 WHEELTEC-iris 2021-8-17 20:42
【base_link坐标】你好,请问base_link指的是小车的上层板还是下层板? Wheeltec__某人 2021-8-17 36488 WHEELTEC-iris 2021-8-17 20:41
【地图覆盖】如果我想更换地图该怎么办? Wheeltec__某人 2021-8-17 37749 WHEELTEC-iris 2021-8-17 20:40
【路径算法切换】我们这个用的是A星算法嘛? attach_img Wheeltec__某人 2021-8-17 36990 WHEELTEC-iris 2021-8-17 20:39
【修改地图打开路径】导航时,我想打开新保存的地图怎么办? attach_img Wheeltec__某人 2021-8-17 15878 WHEELTEC-iris 2021-8-17 20:35
【小车定位】实时获取小车位置坐标信息 新人帖  ...23 GJT 2021-7-15 2243949 Wheeltec__某人 2021-8-16 20:33
【导航出错】建完图后,手动发布目标点,相同的目标点到达位置都不一样 attach_img  ...2 testttt 2021-8-13 1016312 jumingyue 2021-8-16 15:54
小车自检显示电机线接错 attach_img LAIXHUI 2021-8-14 48051 Wheeltec__某人 2021-8-14 15:01
APP控制不了小车 attach_img  ...2 LAIXHUI 2021-8-13 1429324 LAIXHUI 2021-8-14 11:41
【tf卡扩容】我想把32g的卡转到64g的卡中,系统如何不会改变? attach_img jun501389541 2021-8-13 26617 小小贝鲁特 2021-8-13 18:23
【小车操控】键盘控制u是向左前进,能不能改为只是前轮转向而不前进? testttt 2021-8-13 16192 jun501389541 2021-8-13 17:22
【车子避障问题】在rviz导航时,车子会撞墙贴墙走,是什么原因? attach_img testttt 2021-8-13 36850 jun501389541 2021-8-13 17:21
【多机编队报错】 attach_img testttt 2021-8-13 37253 jun501389541 2021-8-13 17:19
【查找节点】 新人帖 attach_img testttt 2021-8-13 16317 jun501389541 2021-8-13 17:17
【cartographer建图报错】我用cartographer建图报错了 attach_img jun501389541 2021-8-13 57050 testttt 2021-8-13 17:13
【小车不走直线】顶配版阿克曼小车不走直线怎么解决? jun501389541 2021-8-13 15870 testttt 2021-8-13 17:07
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