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ROS机器人 今日: 0|主题: 1277|排名: 1 

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在rviz导航时,车子原地打转,是什么原因?我把小车已经放在建图的起点了。 attach_img winter 2021-3-3 912889 testttt 2021-8-6 14:01
STM32 FreeRTOS中Balance_task任务(更新小车速度)每10ms执行一次,中断问题 新人帖 学机械的一波 2021-8-5 16376 testttt 2021-8-6 08:56
【手柄】我使用Xbox手柄控制机器人延迟很大  ...2 jumingyue 2021-8-3 1220715 testttt 2021-8-6 08:30
【rviz配置文件】启动rviz的配置文件存储在哪里啊 attach_img Wheeltec__某人 2021-8-3 57867 WHEELTEC-iris 2021-8-3 21:00
【速度控制】用键盘控制停止后 线速度不归0该怎么解决? attach_img Wheeltec__某人 2021-8-3 58562 WHEELTEC-iris 2021-8-3 20:59
【导航速度设置】导航时的速度在哪里设置来着? attach_img Wheeltec__某人 2021-8-3 37093 WHEELTEC-iris 2021-8-3 20:58
【rviz出错】rviz无法显示点云信息是什么问题? attach_img Wheeltec__某人 2021-8-3 16633 WHEELTEC-iris 2021-8-3 20:49
【自定义语音】我想让车到I点和到J点播报的语音不一样该怎么搞啊 Wheeltec__某人 2021-7-30 16056 WHEELTEC-iris 2021-8-3 19:18
用麦轮小车录的rosbag回放,跑pure3d_mapping时,rtanmap/rtabmap收不到信息? 新人帖 小柿子 2021-3-30 38723 WHEELTEC-Catt 2021-8-2 11:22
初始化问题 新人帖 attach_img astre 2021-8-1 57980 WHEELTEC-Catt 2021-8-2 11:21
【导航路径】机器人自主导航路径存在偏差,无法到达目标点 attach_img  ...2 jumingyue 2021-7-29 1027277 jumingyue 2021-7-31 10:38
【小车方向相反】 attach_img Wheeltec__某人 2021-7-30 16768 WHEELTEC-iris 2021-7-30 19:10
【麦轮轮径】请问一下stm32里面在哪里设置麦轮轮径呢? attach_img Wheeltec__某人 2021-7-30 16092 WHEELTEC-iris 2021-7-30 18:58
【导航错误】无法通过狭窄区域 attach_img Wheeltec__某人 2021-7-30 17214 WHEELTEC-iris 2021-7-30 18:52
【摄像头】摄像头避障时会在没有障碍物的地方出现障碍物导致机器人的路径重新规划 attach_img jumingyue 2021-7-29 610271 jumingyue 2021-7-30 17:54
更换内存卡出现的问题 attach_img 小小贝鲁特 2021-7-27 58933 小小贝鲁特 2021-7-29 13:37
【导航起点】导航不放起点,给个方向会不会到指定的位置 attach_img wheeltec_zbx 2021-7-28 89801 jumingyue 2021-7-29 11:40
ROS开机自启动 新人帖 attach_img CII 2021-6-23 811558 jumingyue 2021-7-29 09:12
【超声波】关于ros机器人集成超声波问题 新人帖 attach_img jumingyue 2021-7-28 27362 jumingyue 2021-7-29 09:11
【地图更新】怎样更新编辑已建好的地图 attach_img wheeltec_zbx 2021-7-28 36517 WHEELTEC-iris 2021-7-28 10:07
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