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ROS机器人 今日: 0|主题: 1291|排名: 7 

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jetson nano可以插充电宝供电吗? 底盘板子type输出电流多少? winter 2021-3-3 18476 yijuncheng 2021-3-3 18:55
自主探索,机器人原地不动,global_detector和local_detector都报错,如何处理? winter 2021-3-3 18174 yijuncheng 2021-3-3 18:54
我想问问:ros小车对距离的计算是电机编码器传回的数据积分还是陀螺仪传回的数据中... winter 2021-3-3 17962 yijuncheng 2021-3-3 18:53
请问一下在小车上加二自由度云台,怎么供电呢? winter 2021-3-3 17449 yijuncheng 2021-3-3 18:51
请问一下,我视觉建图的效果不好,是视觉建图有什么注意事项吗? winter 2021-3-3 17321 yijuncheng 2021-3-3 18:49
请教一个问题,让麦轮小车横向平移一段距离之后,小车前轮和后轮平移的距离不完全... winter 2021-3-3 18101 yijuncheng 2021-3-3 18:45
请问平滑处理后发佈的是那一个话题?不是直接发出 cmd_vel 吗? winter 2021-3-3 17475 yijuncheng 2021-3-3 18:44
ssh远程登陆报错怎么办? attach_img winter 2021-3-3 18506 yijuncheng 2021-3-3 18:42
出现报错: “roslaunch rtabmap_ros demo_robot_mapping.launch rviz:=true rtabma... attach_img winter 2021-3-3 18459 yijuncheng 2021-3-3 17:55
多点导航的时候,这边应该选择什么路径? attach_img winter 2021-3-3 17953 yijuncheng 2021-3-3 17:54
使用3D建图的时候,rviz加入了MapCloud的topic,但是并没有显示三维的数据。 状态... winter 2021-3-3 18934 yijuncheng 2021-3-3 17:50
如何设置导航时小车的速度呢? attach_img winter 2021-3-3 17903 yijuncheng 2021-3-3 17:49
我在地图里面设置航点控制小车前进的时候,因为地面是瓷砖摩擦力较小,出现了打滑... winter 2021-3-3 18964 yijuncheng 2021-3-3 17:48
请问小车的选型是用 adc取得,还是上位机发送? attach_img winter 2021-3-3 18138 yijuncheng 2021-3-3 17:46
使用小车的自检功能后提示使能开关关闭和驱动损坏,但小车还能正常运行,会有什么... attach_img winter 2021-3-3 18851 yijuncheng 2021-3-3 17:43
请问ROS扩充版上的Type-c供电那边很烫是正常的吗? attach_img winter 2021-3-3 18271 yijuncheng 2021-3-3 17:42
以树莓派3B+为主控小车的WI-FI总是很容易掉线,有解决办法吗? winter 2021-3-3 17907 yijuncheng 2021-3-3 17:40
出现错误:libuvcConfig. cmake libuvc-Config. cmake怎么办? attach_img winter 2021-3-3 112266 yijuncheng 2021-3-3 17:36
想问一下noetic版本的串口软件包serial的下载命令是什么? winter 2021-3-3 18166 yijuncheng 2021-3-3 17:24
在虚拟机/Ubuntu电脑中打开3D建图出错 ,可以帮看下为什么吗? attach_img winter 2021-3-3 17947 yijuncheng 2021-3-3 17:24
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