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WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › 平衡小车 › 速度控制中脉冲数与转速的对应关系？

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速度控制中脉冲数与转速的对应关系？

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发表于 2017-7-23 10:59:43 | 显示全部楼层 |阅读模式

根据公式V=60n/(N*f),
问题：定义的输出引脚中 IN0和IN1在数据手册上是给逻辑电平哈，可以直接给PWM来调压调速码？

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