有关机械中值及其电机转动的问题

雪过留痕

我平衡小车机械中值设为0，从正向来看当机械角度从0增加的1的时候小车轮子会开始有个抑制的转动，但是从负向来看当角度从0度变成355度的时候小车轮子才会才是有个抑制的转动。求解原因。