为什么导航给出目标点小车不运动？

winter

为什么导航给出目标点小车不运动？

yijuncheng

如果不出现绿色的规划路径，说明/move_base_simple/goal没有收到新的消息，出现这个大多是IP不一致引起的，这个IP地址有时候系统会自动变更，打开输入下图所示指令查看虚拟机的IP。注意是虚拟机(即客户端)的IP，在ssh登录后的终端输入“ifconfig”看到的是服务端wheeltc的IP。

然后查看.bashrc文件的内容。

打开之后我们确认一下 ROS_HOSTNAME的IP，如下图。如果是和刚才查看的一致就可以了，如果不是，需要修改“.bashrc”文件使其一致。修改之后按“Ctrl+O”保存，然后按“Ctrl+X”退出。修改“.bashrc”文件之后需要退出终端重新打开或者执行“source  .bashrc”这句指令才可以生效。