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在虚拟机/Ubuntu电脑中打开3D建图出错，可以帮看下为什么吗？

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发表于 2021-3-3 17:23:36 | 显示全部楼层 |阅读模式

在虚拟机/Ubuntu电脑中打开3D建图出错，可以帮看下为什么吗？

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发表于 2021-3-3 17:24:05 | 显示全部楼层

因为虚拟机和小车的rtabmap版本不同，给小车接上网络，然后升级rtabmap功能包，指令为：sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros*

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