为什么我运行roscore时会有这个报错呀？

winter · 发表于 2021-3-3 17:36:58

yijuncheng · 发表于 2021-3-3 17:37:20

因为roscore需要在rosmaster主机端才能运行，虚拟机只是作为一个ros从机。

woshinidie · 发表于 2022-5-7 15:15:41

在主机上也有这个报错咋办

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-5-9 08:47:14

woshinidie 发表于 2022-5-7 15:15
在主机上也有这个报错咋办

具体步骤
1.输入指令hostname -I 查看小车IP 地址
2.输入指令sudo nano .bashrc找到最后几行对应的ip进行修改，ROS_MASTER_UR和ROS_HOSTNAME都改成小车的ip地址，
3.保存退出后输入 source .bashrc生效

		自动登录	找回密码
密码			立即注册