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运行mic_init.launch文件后报错

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发表于 2021-3-22 22:30:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
/home/jetson-nx/test_ws/devel/lib/xf_mic_asr_offline/voice_control: error while loading shared libraries: libmsc.so: cannot open shared object file: No such file or directory
[xf_asr_offline_node-2] process has died [pid 24850, exit code 127, cmd /home/jetson-nx/test_ws/devel/lib/xf_mic_asr_offline/voice_control __name:=xf_asr_offline_node __log:=/home/jetson-nx/.ros/log/69d4f72e-8b14-11eb-94da-48b02d076d6d/xf_asr_offline_node-2.log].
log file: /home/jetson-nx/.ros/log/69d4f72e-8b14-11eb-94da-48b02d076d6d/xf_asr_offline_node-2*.log


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 楼主| 发表于 2021-3-22 22:31:42 | 显示全部楼层
有大佬知道怎么解决吗?
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论坛元老

发表于 2021-3-23 08:58:28 | 显示全部楼层
在语音功能包里面的lib/arm64文件夹下运行这句"sudo cp lib* /usr/lib"
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 楼主| 发表于 2021-3-23 10:22:09 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Catt 发表于 2021-3-23 08:58
在语音功能包里面的lib/arm64文件夹下运行这句"sudo cp lib* /usr/lib"

谢谢啦,按照你的方法这个报错的问题已经解决了
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