激光雷达与视觉数据融合的相关问题

CCccc · 发表于 2021-4-13 15:58:09

您好，我有一下几个问题：1 在视觉+雷达SLAM导航中，激光雷达和视觉获取的数据是怎样进行数据融合的？采用的是哪种数据融合的方法？
2 雷达点云会产生误差吗？有误差的话，我应该怎样查看这个误差？你们有相关的程序显示出吗

WHEELTEC-Catt · 发表于 2021-4-13 19:11:28

视觉和雷达数据融合的方法请自行查看rtabmap的官方源码，
雷达点云的数据一般较准确没有误差，雷达点云没有程序显示，可以在rviz上可视化查看数据

CCccc · 发表于 2021-4-14 09:57:09

请问，rtabmap的官方源码这个在哪里可以看到？

WHEELTEC-Catt · 发表于 2021-4-14 13:46:55

CCccc 发表于 2021-4-14 09:57
请问，rtabmap的官方源码这个在哪里可以看到？

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